工控人的福利——PLC详解


摘要

一、可编程控制器的应用 1、开关量逻辑控制:电动机启动与停止2、运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3、过程控制:对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4、数据处理:数据采集-运算-传送5、机械加工机床的数字控制:数控系统6、机器人控制:7、通信联网:PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面 二、可编程控制器的分类与特点 1、按结构形式分类(1)整体式:
一、可编程控制器的应用
 
1、开关量逻辑控制:电动机启动与停止
2、运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制:对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理:数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制:数控系统
6、机器人控制:
7、通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面
 
二、可编程控制器的分类与特点
 
1 、按结构形式分类
(1) 整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
 
2、按I/O点数及内存容量分类
(1) 超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节
(2) 小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节
(3) 中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节
(4) 大型机:I/O点数在2048以上,内存容量在13K字节以上
 
3、按功能分类
(1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) 高档机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
 
三、可编程控制器的特点
 
1、编程简单并具有很好的柔性
2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化
 
 
四、PLC的基本组成
 
1、中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)
2、存储器
(1)系统程序存储区
(2)用户程序存储区
3、输入/输出模块
4、 电源模块
5、编程器和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
7、关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多 个支路组成.通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
 
 

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