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DSV200主轴伺服驱动器


DSV200是新一代高性能伺服主轴驱动器:采用高性能闭环矢量控制,能够提供更加稳定、可靠、精确的速度控制与位置控制,支持多种编码器,提供多种总线通讯接口,并且强化产品的环境适应性以及客户化和行业化设计,功能更优,应用更灵活。 ●高性能闭环矢量控制,提供更高精度的速度控制及更大的电机转矩输出●可以达到±1个脉冲的定位控制精度●可进行静止和旋转的全面电机参数自学习●具有优异的弱磁控制性能,可实现电机的超频平稳运行●具有较好的动态响应能力,满足电机快速加减速的需求●支持Ethernet高速通讯的上位机监控软件●伺服主轴标准配置伺服配置驱动器伺服主轴电机电阻(100%制动)2.2kWDSV200-2R2G-4-□□ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□80Ω/600W4kWDSV200-004G-4-□□ISM-380-□-□-□-004-□-□-□60Ω/1000W5.5kWDSV200-5R5G-4-□□ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□50Ω/1000W7.5kWDSV200-7R5G-4-□□ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□40Ω/1500W11kWDSV200-011G-4-□□ISM-380-□-□-□-011-□-□-□40Ω/2000W15kWDSV200-015G-4-□□ISM-380-□-□-□-015-□-□-□27Ω/2000W●驱动器型号说明 字段标识标识说明具体内容产品系列缩写1产品系列缩写DriveServo200缩写为DSV200额定功率2功率范围+负载类型5R5:5.5kWG-恒转矩负载电压等级3电压等级4:AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)管理编号4PG卡选型B1:增量型编码器PG接口B2:ABZUVW型编码器PG接口B3:绝对值编码器PG接口B4:旋转变压器PG接口B5:正余弦编码器PG接口●驱动器容量产品型号输出功率(kW)输入电流(A)输出电流(A)载波频率(kHz)DSV200-2R2G-4-□□2.25.851~15(8)DSV200-004G-4-□□413.59.51~15(8)DSV200-5R5G-4-□□5.519.5141~15(8)DSV200-7R5G-4-□□7.52518.51~15(8)DSV200-011G-4-□□1132251~15(8)DSV200-015G-4-□□1540321~15(8)●产品技术参数功能描述规格指标功率输入输入电压(V)AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380V输入频率(Hz)50Hz或60Hz,允许范围47~63Hz功率输出输出电压(V)0~输入电压输入频率(Hz)0~600Hz技术控制性能控制方式有PG矢量控制模式;无PG矢量控制模式;空间电压矢量控制模式电机类型异步交流伺服电机、永磁同步电机电主轴调速比有PG矢量控制:1:1000无PG矢量控制:异步机1:200;同步机1:20速度控制精度有PG矢量控制:±0.02%无PG矢量控制:±0.2%速度波动有PG矢量控制:±0.1%无PG矢量控制:±0.3%转矩响应<10ms(有PG矢量控制)<20ms(无PG矢量控制)转矩控制精度5%(有PG矢量控制)10%(无PG矢量控制)起动转矩有PG矢量控制:0Hz/200%;无PG矢量控制:异步机:0.25Hz/150%;同步机:2.5Hz/150%过载能力150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒运行控制性能频率设定方式数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通讯设定等。实现设定的组合和设定通道的切换。自动电压调整功能当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定故障保护功能提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能转速追踪再起动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动外围接口端子模拟量输入分辩率不大于22ms端子开关量输入分辩率不大于2ms模拟输入AI1:-10~+10V;AI2:0~10V/0~20mA模拟输出2路(AO1、AO2)0~10V/0~20mA数字输入7路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;1路高速输入,最大频率50kHz数字输出1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;2路Y端子开路集电极输出继电器输出两路可编程继电器输出;RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端;RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端;触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V机床专用功能主轴准停适用于主轴定位操作和控制时序;内置7个分度及4个零位位置参考点支持外接零位检测开关定位;支持编码器Z相定位伺服控制脉冲串给定:任意位置定位控制分频输出编码器脉冲分频输出速度/位置模式支持端子切换编码器支持增量式编码器(最大脉冲频率400kHz)、单圈绝对值编码器(17bit)、旋转变压器、正余弦编码器。定位性能支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调其它安装方式支持壁挂式、法兰式安装运行环境温度-10~50℃,40℃以上降额使用平均无故障时间10万小时(25度环境温度)冷却方式强制风冷制动单元内置EMC滤波器可选配外置滤波器:满足IEC61800-3C2等级要求

产品详情

DSV200是新一代高性能伺服主轴驱动器: 采用高性能闭环矢量控制,能够提供更加稳定、可靠、精确的速度控制与位置控制,支持多种编码器,提供多种总线通讯接口,并且强化产品的环境适应性以及客户化和行业化设计,功能更优,应用更灵活。 

●高性能闭环矢量控制,提供更高精度的速度控制及更大的电机转矩输出
●可以达到±1个脉冲的定位控制精度
●可进行静止和旋转的全面电机参数自学习
●具有优异的弱磁控制性能,可实现电机的超频平稳运行
●具有较好的动态响应能力,满足电机快速加减速的需求
●支持Ethernet高速通讯的上位机监控软件

●伺服主轴标准配置

伺服配置

驱动器

伺服主轴电机

电阻(100%制动)

2.2kW

DSV200-2R2G-4-□□

ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□

80Ω/600W

4kW

DSV200-004G-4-□□

ISM-380-□-□-□-004-□-□-□

60Ω/1000W

5.5kW

DSV200-5R5G-4-□□

ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□

50Ω/1000W

7.5kW

DSV200-7R5G-4-□□

ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□

40Ω/1500W

11kW

DSV200-011G-4-□□

ISM-380-□-□-□-011-□-□-□

40Ω/2000W

15kW

DSV200-015G-4-□□

ISM-380-□-□-□-015-□-□-□

27Ω/2000W

●驱动器型号说明

 

字段

标识

标识说明

具体内容

产品系列缩写

1

产品系列缩写

DriveServo200缩写为DSV200

额定功率

2

功率范围+负载类型

5R5: 5.5kW G-恒转矩负载

电压等级

3

电压等级

4:AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)

管理编号

4

PG卡选型

B1:增量型编码器PG接口
B2:ABZUVW型 编码器PG接口
B3:绝对值编码器PG接口
B4:旋转变压器PG接口
B5:正余弦编码器PG接口

●驱动器容量

产品型号

输出功率(kW)

输入电流(A)

输出电流(A)

载波频率(kHz)

DSV200-2R2G-4-□□

2.2

5.8

5

1~15(8)

DSV200-004G-4-□□

4

13.5

9.5

1~15(8)

DSV200-5R5G-4-□□

5.5

19.5

14

1~15(8)

DSV200-7R5G-4-□□

7.5

25

18.5

1~15(8)

DSV200-011G-4-□□

11

32

25

1~15(8)

DSV200-015G-4-□□

15

40

32

1~15(8)

●产品技术参数

功能描述

规格指标

功率输入

输入电压(V)

AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 额定电压:380V

输入频率(Hz)

50Hz 或 60Hz,允许范围47~63Hz

功率输出

输出电压(V)

0~输入电压

输入频率(Hz)

0~600Hz

技术控制性能

控制方式

有PG矢量控制模式;无PG矢量控制模式;空间电压矢量控制模式

电机类型

异步交流伺服电机、永磁同步电机电主轴

调速比

有PG矢量控制:1:1000
无PG矢量控制:异步机1:200;同步机1:20

速度控制精度

有PG矢量控制:±0.02% 无PG矢量控制:±0.2%

速度波动

有PG矢量控制:±0.1% 无PG矢量控制:± 0.3%

转矩响应

<10ms(有PG矢量控制) <20ms(无PG矢量控制)

转矩控制精度

5%(有PG矢量控制) 10%(无PG矢量控制)

起动转矩

有PG矢量控制:0Hz/200%;
无PG矢量控制:异步机:0.25Hz/150%;同步机:2.5 Hz/150%

过载能力

150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒

运行控制性能

频率设定方式

数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通讯设定等。实现设定的组合和设定通道的切换。

自动电压调整功能

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

故障保护功能

提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能

转速追踪再起动功能

实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动

外围接口

端子模拟量输入分辩率

不大于22ms

端子开关量输入分辩率

不大于2ms

模拟输入

AI1:-10~+10V;AI2:0~10V/0~20mA

模拟输出

2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA

数字输入

7路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;1路高速输入,最大频率50kHz

数字输出

1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;2路Y端子开路集电极输出

继电器输出

两路可编程继电器输出;RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端;RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端;
触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V

机床专用功能

主轴准停

适用于主轴定位操作和控制时序;内置7个分度及4个零位

位置参考点

支持外接零位检测开关定位;支持编码器Z相定位

伺服控制

脉冲串给定:任意位置定位控制

分频输出

编码器脉冲分频输出

速度/位置模式

支持端子切换

编码器

支持增量式编码器(最大脉冲频率400kHz)、单圈绝对值编码器(17bit)、旋转变压器、正余弦编码器。

定位性能

支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调

其它

安装方式

支持壁挂式、法兰式安装

运行环境温度

-10~50℃,40℃以上降额使用

平均无故障时间

10万小时(25度环境温度)

冷却方式

强制风冷

制动单元

内置

EMC滤波器

可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求

 

 

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