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Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器


Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器,具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能,还具有具有主轴定位、简易伺服功能,控制精度达到1个脉冲,在部分场合可替代伺服驱动器,为客户实现成本最优化。适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业,以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。 ●全驱全能可驱动各类电机:高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机;完善的电机参数自学习功能,可进行旋转和静止的全面电机参数自学习,并有自学习保护功能:旋转自学习:须脱开负载学习,适用控制精度要求较高的场合;静止自学习:适用于电机无法脱开负载的场合,避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬;●闭环矢量控制更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力:特性指标Goodrive35位置控制精度±1脉冲更高调速范围闭环矢量1:1000更高稳速精度闭环矢量:±0.02%更短控制转矩响应时间闭环矢量:<10ms更高转矩控制精度闭环矢量:转矩控制精度5%更低启动频率/更高起动转矩闭环矢量:0Hz/200%优良的弱磁控制能力快速加减速  ●简易伺服控制能力脉冲给定:任意位置定位控制、速度方向控制;具有伺服驱动的部分特性;●TϋVSϋD可靠质保获得TϋVSϋD认证,拥有国内同行业更强的产品质量保证能力;●机床专用功能给定方式:模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速;主轴准停:内置7个分度和4个零位;回零检测:第一种:外接零位检测开关;第二种:编码器Z相输入;参考点检测:可选端子功能用于检测1个位置参考点;伺服控制:脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制;速度/位置模式切换:采用专用端子控制;编码器:支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZUVW编码器;最大频率<300KHz;定位性能:支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调;传动比设置:可设置主轴传动比;●友好的用户界面高性能键盘;上位机监控软件。功能描述规格指标输入输入电压(V)AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380VAC3PH520V(-15%)~690V(+10%)额定电压:660V输入频率(Hz)50Hz/60Hz,允许范围47~63Hz输出输出电压(V)0~输入电压输出频率(Hz)0~400Hz技术控制性能控制方式空间电压矢量控制模式,无PG矢量控制模式,有PG矢量控制模式电机类型异步电机、永磁同步电机调速比异步机1:200(SVC),同步机1:20(SVC),1:1000(VC)速度控制精度±0.2%(无PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制)速度波动±0.3%(无PG矢量控制)转矩响应<20ms(无PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制)转矩控制精度10%(无PG矢量控制),5%(有PG矢量控制)启动转矩异步电机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制)永磁同步电机:2.5Hz/150%(无PG矢量控制)0Hz/200%(有PG矢量控制)过载能力150%额定电流60s;180%额定电流10s;200%额定电流1s。运行控制性能频率设定方式数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通讯设定等。自动电压调整功能当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定故障保护功能提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能转速追踪再启动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动注意:4kW(含)以上具有该功能。外围接口端子模拟量输入分辩率不大于20mV端子开关量输入分辩率不大于2ms模拟输入2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V模拟输出2路(AO1、AO2)0~10V/0~20mA数字输入8路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;1路高速输入,最大频率50kHz数字输出1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;1路Y端子开路集电极输出继电器输出两路可编程继电器输出RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V机床专用功能主轴准停适用于主轴定位操作和控制时序内置7个分度及4个零位位置参考点支持外接零位检测开关定位 支持编码器Z相定位伺服控制脉冲串给定:任意位置定位控制分频输出编码器脉冲分频输出(H1、H2型变频器)速度/位置模式支持端子切换编码器C1型变频器支持100kHz,D1型变频器支持500kHz,H1型变频器支持300kHz,H2型变频器支持400kHz,定位性能支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调其它安装方式支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式运行环境温度-10~50℃,40℃以上降额使用平均无故障时间2年(25度环境温度)防护等级IP20冷却方式强制风冷制动单元380V30kW(含)以下内置,380V37kW(含)以上选配外置660V选配外置EMC滤波器380V内置C3滤波器:满足IEC61800-3C3等级要求660V无内置C3滤波器可选配外置滤波器:满足IEC61800-3C2等级要求

产品详情

Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器,具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能,还具有具有主轴定位、简易伺服功能,控制精度达到1个脉冲,在部分场合可替代伺服驱动器,为客户实现成本最优化。

适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业,以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。 

● 全驱全能

可驱动各类电机:高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机;

完善的电机参数自学习功能,可进行旋转和静止的全面电机参数自学习,并有自学习保护功能:

旋转自学习:须脱开负载学习,适用控制精度要求较高的场合;

静止自学习:适用于电机无法脱开负载的场合,避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬;

● 闭环矢量控制

更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力:

特性指标

Goodrive35

位置控制精度

±1脉冲

更高调速范围

闭环矢量1:1000

更高稳速精度

闭环矢量:±0.02%

更短控制转矩响应时间

闭环矢量:<10ms

更高转矩控制精度

闭环矢量:转矩控制精度5%

更低启动频率/更高起动转矩

闭环矢量:0Hz/200%

优良的弱磁控制能力

快速加减速

 

 

● 简易伺服控制能力

脉冲给定:任意位置定位控制、速度方向控制;

具有伺服驱动的部分特性;

● TϋV SϋD可靠质保

获得TϋV SϋD认证,拥有国内同行业更强的产品质量保证能力;

● 机床专用功能

给定方式:模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速;

主轴准停:内置7个分度和4个零位;

回零检测:第一种:外接零位检测开关;第二种:编码器Z相输入;

参考点检测:可选端子功能用于检测1个位置参考点;

伺服控制:脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制;

速度/位置模式切换:采用专用端子控制;

编码器:支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器;最大频率<300KHz;

定位性能: 支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调;

传动比设置:可设置主轴传动比;

● 友好的用户界面

高性能键盘;

上位机监控软件。

 

功能描述

规格指标

输入

输入电压(V)

AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压:380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压:660V

输入频率(Hz)

50Hz/60Hz,允许范围47~63Hz

输出

输出电压(V)

0~输入电压

输出频率(Hz)

0~400Hz

技术控制性能

控制方式

空间电压矢量控制模式,无PG 矢量控制模式,有PG 矢量控
制模式

电机类型

异步电机、永磁同步电机

调速比

异步机1:200(SVC),同步机1:20(SVC),1:1000(VC)

速度控制精度

±0.2%(无PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制)

速度波动

±0.3%(无PG矢量控制)

转矩响应

<20ms(无PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制)

转矩控制精度

10%(无PG矢量控制),5%(有PG矢量控制)

启动转矩

异步电机:0.25Hz/150%(无PG矢量控制)

永磁同步电机:2.5Hz/150%(无PG矢量控制)

0Hz/200%(有PG矢量控制)

过载能力

150%额定电流60s;

180%额定电流10s;

200%额定电流1s。

运行控制性能

频率设定方式

数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简
易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通
讯设定等。

自动电压调整功能

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

故障保护功能

提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、
过载等保护功能

转速追踪再启动功能

实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动

注意:4kW(含)以上具有该功能。

外围接口

端子模拟量输入分辩率

不大于20mV

端子开关量输入分辩率

不大于2ms

模拟输入

2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V

模拟输出

2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA

数字输入

8路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;

1路高速输入,最大频率50kHz

数字输出

1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;

1路Y端子开路集电极输出

继电器输出

两路可编程继电器输出

RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端

RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端

触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V

机床专用功能

主轴准停

适用于主轴定位操作和控制时序

内置7 个分度及4 个零位

位置参考点

支持外接零位检测开关定位

  支持编码器

Z 相定位

伺服控制

脉冲串给定:任意位置定位控制

分频输出

编码器脉冲分频输出(H1、H2 型变频器)

速度/位置模式

支持端子切换

编码器

C1 型变频器支持100kHz,D1 型变频器支持500kHz,H1 型

变频器支持300kHz,H2 型变频器支持400kHz,

定位性能

支持Z 脉冲及光电开关定位,定位准确无超调

其它

安装方式

支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式

运行环境温度

-10~50℃,40℃以上降额使用

平均无故障时间

2年(25度环境温度)

防护等级

IP20

冷却方式

强制风冷

制动单元

380V 30kW(含)以下内置,380V 37kW(含)以上选配外置

660V选配外置

EMC滤波器

380V内置C3滤波器:满足IEC61800-3 C3等级要求

660V无内置C3滤波器

可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求

 

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